火炮的种类很多，主要有迫击炮、高射炮、加农炮、榴弹炮等，但还有一种兼具加农炮和榴弹炮弹道特性的火炮，称为加农榴弹炮，简称加榴炮。这种武器可根据战场要求灵活的调整射击方式，既可用于直线瞄准，也能实施曲射火力覆盖。

苏军 D-20加农榴弹炮

历史上存在过的苏联，那可是个军事强国，能研制几乎任何武器。第二次世界大战结束不久，苏联军方根据战争中得出的经验，要求彼得罗夫设计局研制新型加榴炮，该炮主要用于摧毁野战工事和各种兵器，歼灭有生力量。五十年代初，新型榴弹炮研制成功，经过测试后，证明性能达到军方要求，定型号为D-20，由斯维尔德洛夫斯克第9兵工厂量产。

1955年，D-20加榴炮开始装备苏军炮兵师和摩托化步兵师所属的炮兵团，其中炮兵师装备18门，摩步师炮兵团装备12门。

D-20加榴炮的炮闩采用半自动立楔式，双气室大侧孔冲击式炮口制退器，箱形开脚式大架。该炮具有结构简单、机件可靠、维护保养简便等特点。当时的华约组织国家、埃及、印度、安哥拉等，总共13个国家引进了D-20加榴炮装备本国军队。

D-20加榴炮参数：

口径152毫米

全重5.65吨

长度8.69米

炮口初速655米/秒

最大射程24000米

有效射程17600米

运动方式为牵引式

D-20加榴炮在苏军中服役到1985年，才被其他新型火炮取代，但在一些国家现如今还在使用。